本機開啟同一份網頁
python -m http.server 8080 --directory docs在專案根目錄執行，開啟 http://localhost:8080/。
MULTI-CAMERA / AUTONOMOUS DRIVING
八個視角，
一段自主旅程。
從模擬器影像到三維感知，再到導航與控制。
從車、機車、行人的辨識，到短期記憶、停等與左轉。
THREE CHAPTERS / TOWN 01
從看見，到停等與轉彎
多物件感知與暫失記憶；紅燈停等、綠燈起步、左轉抵達；原行人避讓。
- 同步鏡頭
- 8 views
- 完整紀錄
- 363 frames
- 展示章節
- 可切換
01 / INTERACTIVE REPLAY
看見每一次判斷
正在載入展示資料…
正在載入已驗證的路線資料…
AI 三維感知 自車視角
感知道路規劃路線模型物件短期記憶
ROUTE PROGRESS起點 → 終點地圖／自車定位先驗
車速—km/h
剩餘路程—m
駕駛決策等待載入
當前觀測—
SHORT-TERM MEMORY—金色線框＝暫失推估，最長0.65秒；不算當前觀測、不加入佔據格。相同ID重現代表追蹤器重新關聯，不保證身份正確。—
RGB SIGNAL OUTPUT—同幀RGB局部放大 · 模型號誌框
0.0 / 13.4 s0 / 67 幀
播放後可逐幀對照車輛決策與同時刻的模擬器影像。
這個展示包含什麼？
此頁包含三段完整八鏡頭紀錄：第一章是既有訓練場景的感知重播，沒有自主駕駛；第二、三章為實際完成的CARLA閉環紀錄。3D道路、物件與預測來自當時模型輸出；地圖、導航線與自車定位是明示先驗。網站只播放保存結果，不在瀏覽器執行模型或啟動模擬器。JPEG為原始PNG的網頁預覽，完整來源雜湊保存在資料manifest。
1×指模擬時間回放。實際本機運算約秒級，不能把畫面渲染率當成模型推論頻率。此具名路線成功不代表任意路線皆可靠；錯類、漏檢與3D朝向問題仍可能出現在畫面中。
02 / HOW IT WORKS
一條完整的感知與控制流程
八個鏡頭輸入，回到車輛動作。
- 01
同步擷取
CARLA八路RGB與相機標定，保存同一時刻的環境視角。
8 × 640 × 360 RGB - 02
辨識與重建
凍結模型辨識道路、物件與號誌，融合成俯視道路及三維方框。
Segmentation · Detection · 3D - 03
追蹤與規劃
結合因果追蹤、短期預測與地圖路由，決定循線、減速或停等。
World model · Route planning - 04
控制與回饋
自寫轉向與速度控制器，驅動模擬車輛，再取得下一組影像。
Steering · Throttle · Brake
04 / GET STARTED
從展示，到自己的實驗
這個公開網頁不需要安裝。要在本機回放或啟動新的駕駛，請依README選擇模式。